Сцепление Opel Vivaro

Привет всем, подскажите плз, Opel Vivaro 2007, дизель 2 л. 114 лс, пробег 200ткм не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.